其主要構(gòu)造是由給料、拉料、上下電加熱爐、下閘、多功能可調(diào)尺寸、下模盤、上模、上閘、刀閘、切片、放片 及配以真空裝置等構(gòu)成;以氣動(dòng)裝置為主動(dòng)力源,其拉片、上模、下模、切刀采用電動(dòng)、絲桿傳動(dòng),中間繼電器,行程開(kāi)關(guān)等電器組成全自動(dòng)控制系統(tǒng)。
匯川系統(tǒng)架構(gòu):匯川全自動(dòng)吸塑機(jī)控制系統(tǒng)采用10.4寸HMI觸摸屏,H2U 3232 PLC加7個(gè)16點(diǎn)輸出模塊控制112個(gè)電爐加熱塊加熱,1KW伺服驅(qū)動(dòng)切刀動(dòng)作,兩個(gè)5.5KW伺服分別驅(qū)動(dòng)上下模;一個(gè)3KW伺服控制系統(tǒng)走片。
匯川系統(tǒng)架構(gòu)
2)通過(guò)伺服運(yùn)行位置模式,可以實(shí)現(xiàn)精確的定位控制功能,通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際的測(cè)量我們的控制精度可以達(dá)到在5個(gè)脈沖之內(nèi)。
3)通過(guò)PLC的定時(shí)脈沖和計(jì)數(shù)器實(shí)現(xiàn)了可調(diào)式的脈沖輸出。參考程序如下:
通過(guò)PLC的定時(shí)脈沖和計(jì)數(shù)器實(shí)現(xiàn)了可調(diào)式的脈沖輸出
4)通過(guò)斷電保持寄存器和計(jì)數(shù)器可以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)在自動(dòng)模式無(wú)人操作下,可以自動(dòng)加工,當(dāng)產(chǎn)量完成時(shí)自動(dòng)停止運(yùn)行,并報(bào)警。參考程序如下:
通過(guò)斷電保持寄存器和計(jì)數(shù)器可以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)自動(dòng)加工
結(jié)束語(yǔ):該系統(tǒng)采用全伺服控制,與傳統(tǒng)氣缸和變頻器控制系統(tǒng)相比較,系統(tǒng)的控制精度有了全面提高;提高了產(chǎn)品的成型質(zhì)量;同時(shí)也降低系統(tǒng)的噪聲;取消了定時(shí)器,降低了系統(tǒng)的成本。
在PLC通過(guò)脈沖的方式控制伺服時(shí),需要做好脈沖的干擾處理工作,若處理不當(dāng),直接影響伺服控制精度,同時(shí)也會(huì)影響設(shè)備結(jié)構(gòu),因此我們建議使用屏蔽雙絞線做控制。