朱金婷，張 睿，盧安專，黨 超
( 重慶公共運(yùn)輸職業(yè)學(xué)院 智能裝備學(xué)院，重慶 402247)
摘要:將分層制造理論與管材成形技術(shù)相結(jié)合，提出管材內(nèi)增量成形工藝。采用數(shù)值模擬和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證相結(jié)合的方法對紫銅管內(nèi)增量成形過程進(jìn)行研究，探索了成形工藝參數(shù)對成形力的影響規(guī)律。結(jié)果表明: 管壁厚度、徑向進(jìn)給量、成形工具圓角半徑和起始成形距離對成形力的指數(shù)影響因子分別為 0. 7、0. 28、0. 21 和 0. 13。此外，討論了參數(shù)取值范圍對成形件質(zhì)量的影響，成形時(shí)徑向進(jìn)給量主要影響成形效率和制件截面圓度，成形工具圓角半徑主要影響成形制件表面粗糙度，管壁厚度對成形制件破裂缺陷影響較大。
關(guān)鍵詞: 內(nèi)增量成形; 成形力; 數(shù)值模擬; 正交實(shí)驗(yàn)
引言
隨著對產(chǎn)品輕量化的要求越來越高，薄壁管材成形件因其優(yōu)良的強(qiáng)度和輕量化特點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于各類關(guān)鍵產(chǎn)品的制造中，尤其是在航空和汽車相關(guān)領(lǐng)域[1 - 4]。薄壁管材內(nèi)增量成形是一種高效綠色的成形工藝，其成形原理如圖1所示，在管材成形過程中，將管材成形件沿軸向進(jìn)行離散，以每個(gè)離散截面的徑向變化量作為成形工具在該平面的徑向進(jìn)給量，通過連續(xù)控制不同截面上成形工具的進(jìn)給量累積成形出復(fù)雜的對稱管材成形件，該成形方式能縮短制造周期，節(jié)省制造成本。
TEＲAMAE T 等［5］提出利用五軸數(shù)控銑床控制簡單的球頭工具對薄壁管端面進(jìn)行局部增量翻邊的成形工藝，該工藝適用于成形子母管等多部件結(jié)合。
ＲAUJOL-VEILL J 等［6］提出一種對金屬短管端面進(jìn)行翻邊的柔性成形工藝，該工藝運(yùn)用結(jié)構(gòu)簡單的滾輪工具，通過控制短管和滾輪之間的相對速度，對短管端部材料進(jìn)行滾壓來成形出不同形狀和質(zhì)量的部件，但其對滾輪的控制需要機(jī)床配備專門的伺服系統(tǒng)。HOMBEＲG W 等［7］提出一種高溫摩擦管材成形方法，該方法所用設(shè)備由一個(gè)帶有管材固定芯軸的高溫摩擦工具和一個(gè)能夠?qū)懿倪M(jìn)行調(diào)速和軸向移動(dòng)的旋轉(zhuǎn)盤構(gòu)成，通過控制旋轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)速并對管材進(jìn)行軸向進(jìn)給以實(shí)現(xiàn)管材的熱增量變形，該工藝的難點(diǎn)在于精準(zhǔn)控制不同成形材料的熱敏感變形量。
邱澤宇等［8］提出對鋁合金管進(jìn)行管端加熱后再運(yùn)用成形工具擠壓管件使其直徑產(chǎn)生變化的增量成形方法，該方法需要根據(jù)工件形狀制備簡單的成形模具，以便成形出較為接近目標(biāo)成形件要求的工件。張艷峰等［9］通過對薄壁管材內(nèi)部填充高壓液體，迫使薄壁管在高壓的作用下產(chǎn)生塑性變形的成形工藝，該工藝的核心在于如何實(shí)現(xiàn)管材的密封性以及管內(nèi)液體壓力的控制。 ZHAO C J 等［10］在鋁鎂合金薄壁管內(nèi)部填充旋壓鋼球，通過控制旋壓鋼球的運(yùn)動(dòng)使薄壁管材產(chǎn)生塑性變形，該成形工藝的重點(diǎn)在于對旋壓鋼球運(yùn)動(dòng)的控制。溫彤等[11 - 12]利用數(shù)控銑床和簡單的球頭柱狀成形工具對薄壁管材進(jìn)行累積成形，其成形方式類似于板材增量成形工藝，該工藝的難點(diǎn)在于薄壁件的變形控制。王巧玲等［13］提出對大直徑薄壁鋁管端進(jìn)行多道次擴(kuò)口的成形工藝，該工藝成形過程需要特定尺寸的凸模和凹模，通過精準(zhǔn)控制凸凹模的相對位置和凸模的進(jìn)給量來提升成形件的精度。BECKEＲ C等［14］提出管材增量彎曲成形工藝，成形過程采用兩組成形裝置，一組實(shí)現(xiàn)管壁軸向進(jìn)給，一組實(shí)現(xiàn)管壁徑向進(jìn)給，通過嚴(yán)格控制兩組工具的相對運(yùn)動(dòng)速度達(dá)到使管材彎曲的目的。
本文將分層制造理論與管材成形技術(shù)相結(jié)合， 提出管材內(nèi)增量成形工藝。對該工藝成形過程進(jìn)行模擬仿真，探究不同工藝參數(shù)下成形力的變化規(guī)律，為管材成形方法提供參考。
1 有限元模型的建立
利用ABAQUS仿真軟件創(chuàng)建變形實(shí)體薄壁管有限元模型和解析剛體成形工具有限元模型，如圖2所示。賦予實(shí)體模型的材料參數(shù)如表1所示，并對幾何模型劃分尺寸為1 mm的均布網(wǎng)格，將實(shí)體管材模型的一端設(shè)置為固定約束，另一端自由，以如圖3所示的運(yùn)動(dòng)軌跡設(shè)置分析步中成形工具的徑向進(jìn)給量 Δx 為1 mm，圓角半徑r0為2 mm，實(shí)體管材模型的管壁厚度t為1 mm，起始成形距離L為10mm，得到的應(yīng)力計(jì)算結(jié)果如圖4所示。
2 仿真結(jié)果分析
由內(nèi)增量成形原理可知，成形工具在成形過程中受到的成形力可分解為相互獨(dú)立且兩兩垂直的徑向力Fr、切向力Ft和軸向力Fa，成形過程中各方向上的力的變化如圖5所示。
2. 1 成形力的變化規(guī)律
由圖5可知，成形過程中徑向力的數(shù)值為三向力中的最大值，且隨著成形的進(jìn)行，其數(shù)值呈現(xiàn)出逐漸增大的趨勢，另外兩向力的絕對值也表現(xiàn)出了相同的趨勢。但三向力均在成形進(jìn)行到約11圈時(shí)開始趨于平穩(wěn)。成形過程中，成形工具對與其接觸部位和該部位周邊的材料均有碾壓作用，當(dāng)碾壓作用在接觸部位時(shí)，通過塑性變形的方式體現(xiàn)出來，而對其周邊材料的碾壓作用則更多體現(xiàn)為彈性變形，即有一部分成形力被耗費(fèi)在了材料的彈性變形上。隨著成形的進(jìn)行，加載點(diǎn)周邊的材料被碾壓的次數(shù)增多，材料逐漸產(chǎn)生加工硬化，使得成形力不再增大，而保持穩(wěn)定狀態(tài)。此外由三向力的變化曲線可知，徑向力對成形力的影響最大，而切向力和軸向力的影響遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于徑向力，為了分析方便，本文主要以徑向力的大小作為內(nèi)增量成形力的評價(jià)指標(biāo)。
為研究成形過程中的工藝參數(shù)徑向進(jìn)給量 Δx 、管壁厚度t、起始成形距離l和成形工具圓角半徑r0對成形力的影響，進(jìn)行單因素變動(dòng)數(shù)值仿真分析， 工藝參數(shù)取值如表1所示。
2. 2 徑向進(jìn)給量對成形力的影響
當(dāng)r0 =3 mm，l = 10 mm，t = 0. 8 mm 時(shí)，以管壁徑向增大15 mm為基準(zhǔn)取每圈徑向力的最大值， 得到不同 Δx 值下成形力的變化曲線，如圖6所示。
圖6可知，隨 Δx 增大，F(xiàn)增大。這是因?yàn)槌尚喂ぞ哐乇”诠軓较虻奈灰屏吭酱?，成形工具碾壓材料的體積越多，同時(shí)壓入量越多，成形工具受到材料的反擠壓作用越顯著，致使成形力變大。此外徑向進(jìn)給量的大小決定了成形效率的高低，為提高效率可適當(dāng)增大徑向進(jìn)給量，成形件容易出現(xiàn)失圓缺陷，如圖7所示，因此徑向進(jìn)給量的選擇對成形件的變形有重要影響。從成形效率和成形質(zhì)量兩個(gè)角度出發(fā)，對不同參數(shù)進(jìn)行仿真得出其取值范圍為: Δx = 0. 8～1. 7 mm。
2. 3 成形工具圓角半徑對成形力的影響
當(dāng) Δx = 1. 0 mm，l = 10 mm，t = 0. 8 mm 時(shí)，獲得不同成形工具圓角半徑下成形力的變化曲線，如圖8所示。
由圖8可知，成形工具圓角半徑越大，成形力越大。這是因?yàn)殡S圓角半徑增大，其與材料接觸的面積增大，在成形過程中成形工具施加給材料使其產(chǎn)生塑性變形和彈性變形的力增大，這兩部分力均隨著成形工具接觸材料面積的增大而增大。成形工具圓角半徑對成形件表面質(zhì)量的影響較大，如圖9所示，較大的圓角半徑對材料的碾壓作用明顯，使其接觸表面更為光滑。此外成形工具圓角不宜過大，當(dāng)選用圓角半徑r0≥5 mm的成形工具時(shí)，成形件出現(xiàn)起皺現(xiàn)象，如圖10所示。對采用不同工具圓角半徑的成形件綜合對比發(fā)現(xiàn): 1 mm＜r0 ＜5 mm 時(shí)，成形件表面質(zhì)量較好。
2. 4 管壁厚度對成形力的影響
當(dāng) Δx =1 mm，r0 = 3 mm，l = 10 mm時(shí)，獲得不同管壁厚度下成形力的變化曲線，如圖11所示。
由圖11可知，成形力的大小與管壁厚度成正相關(guān)。在徑向進(jìn)給量一定的條件下，管壁越厚，材料發(fā)生變形的體積越大，成形工具壓入材料時(shí)，受到材料的反擠壓抗力越大，所需的成形力也就越大。管壁厚度對設(shè)備的影響較大，材料越厚，所需設(shè)備的輸出功率越大，在設(shè)備一定的條件下，要成形較厚的材料需考慮多次成形的方法，此外壁厚太小成形件容易產(chǎn)生破裂，如圖12所示。
2. 5 起始成形距離對成形力的影響
當(dāng) Δx =0. 5 mm，r0 =3 mm，t =1 mm 時(shí)，獲得不同起始成形距離下成形力的變化曲線，如圖13 所示。
由圖13可知，起始成形距離對成形力的影響較其他參數(shù)小，但仍呈現(xiàn)出隨成形距離增大而略微增大的趨勢。成形過程中，成形工具在管壁成形初始端會產(chǎn)生與管材徑向和軸向合力同方向的力，該力在徑向的分力較小，而在軸向因?yàn)橛幸欢诉M(jìn)行了全約束，因此其作用并不明顯，即不同起始成形距離下成形力的不同是由成形過程合力在徑向方向的分力不同導(dǎo)致的。起始成形距離對成形件的質(zhì)量和外形影響較小，值得注意的是，大的起始成形距離影響工件夾緊時(shí)的平衡，使得工件在成形中出現(xiàn)懸臂梁效應(yīng)。
3 實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證
實(shí)驗(yàn)設(shè)備由自制成形工具、普通車床、測力板、數(shù)采設(shè)備等組成，實(shí)驗(yàn)裝置如圖14所示。
設(shè)計(jì)正交實(shí)驗(yàn)，以表2所列成形工藝參數(shù)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，得到實(shí)驗(yàn)結(jié)果如表3所示。
觀察實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)發(fā)現(xiàn)，各工藝參數(shù)對成形力的影響與仿真結(jié)果吻合。為探究成形力對工藝參數(shù)的敏感程度，對表3進(jìn)行極差分析，結(jié)果如表4所示。對Ｒ值的大小進(jìn)行比較可得成形力對工藝參數(shù)的敏感程度排序?yàn)? 管壁厚度t ＞徑向進(jìn)給量 Δx ＞成形工具圓角半徑r0＞起始成形距離l。
依據(jù)表3的實(shí)驗(yàn)結(jié)果，設(shè)管壁厚度t、起始成形距離l、成形工具圓角半徑r0、和徑向進(jìn)給量 Δx 為自變量，徑向成形力Fr可表示為:
式中: C為影響系數(shù); Ｒm為材料抗拉強(qiáng)度;α、β、γ和ε為影響因子。在MATLAB中使用 polyfit函數(shù)對其求解，剔除出現(xiàn)負(fù)數(shù)的相關(guān)組解，得到如下所示的擬合公式:
對比成形力的擬合值、仿真值、實(shí)驗(yàn)值以及三者的最大相對誤差值，結(jié)果如表5所示。由表5可知，僅有1組數(shù)據(jù)的最大相對誤差為7. 05% ，稍大于置信誤差7% ，該組數(shù)據(jù)超差可能是由機(jī)床在成形過程中的異常振動(dòng)引起的，具體原因有待進(jìn)一步確認(rèn)。除該組數(shù)據(jù)之外的其他組數(shù)據(jù)誤差值均在置信范圍內(nèi)，證明仿真模型是可靠的。
4 結(jié)論
( 1) 對薄壁管材內(nèi)增量成形過程建立ABAQUS有限元仿真模型，通過觀察給定工藝參數(shù)下成形力的值討論了成形工具圓角半徑主要影響成形制件表面質(zhì)量，徑向進(jìn)給量主要影響成形效率和成形制件表面圓度，管壁厚度對成形件的破裂影響較大，起始成形距離主要影響工件裝夾的穩(wěn)定性。
( 2) 設(shè)計(jì)正交實(shí)驗(yàn)對仿真過程進(jìn)行驗(yàn)證，經(jīng)過分析獲得了成形力對工藝參數(shù)的敏感程度為: 管壁厚度t＞徑向進(jìn)給量 Δx ＞成形工具圓角半徑r0 ＞起始成形距離l 。
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