在體育直播中,通過慢動(dòng)作來回放有爭(zhēng)議犯規(guī)或精彩場(chǎng)面已是一種持續(xù)了相當(dāng)長(zhǎng)時(shí)間的普遍做法。除了為觀眾增加觀看樂趣之外,這種慢動(dòng)作回放還能幫助裁判做出正確判斷,并可用于運(yùn)動(dòng)員的日常訓(xùn)練參考。這種功能現(xiàn)在也被應(yīng)用于威猛R9系列機(jī)械手。
機(jī)械手視頻助手的工作是基于以標(biāo)準(zhǔn)形式安裝在每個(gè)R9控制系統(tǒng)中的數(shù)字化模型來完成的。數(shù)字化模型直接顯示在示教器上,可以以任何期望的速度重放之前的視頻記錄。由于數(shù)字化模型可以訪問自己所在這臺(tái)機(jī)械手的配置,因此它熟悉這臺(tái)機(jī)械手的各個(gè)物理選項(xiàng),并可以在示教器上體現(xiàn)出來。
一旦機(jī)械手切換到自動(dòng)操作模式,數(shù)字化模型就會(huì)開始記錄各個(gè)軸位置、輸入/輸出信號(hào)、計(jì)數(shù)器以及與設(shè)備操作相關(guān)的所有其他值的變化。所有數(shù)據(jù)的記錄頻率為4毫秒,并可留存過去長(zhǎng)達(dá)100秒的記錄,以供追溯。通過這種留存方式,可以訪問記錄內(nèi)任何所需時(shí)間點(diǎn)的機(jī)械手工作狀況。另一點(diǎn)值得一提的是,機(jī)械手執(zhí)行的示教程序也會(huì)保存在這里。
一個(gè)實(shí)際應(yīng)用的例子是機(jī)械手由于未知原因而停止工作,隨后可以選擇在示教器上檢索這段時(shí)間的視頻信息,以便進(jìn)行故障分析。當(dāng)機(jī)械手停止工作時(shí),數(shù)據(jù)記錄將中斷,但前100秒的數(shù)據(jù)記錄可用于分析原因。安裝在示教器內(nèi)的時(shí)間控制器可以在顯示的記錄序列中定義時(shí)間點(diǎn)。該時(shí)間控制器可以根據(jù)需要在正負(fù)兩個(gè)方向上移動(dòng),以便詳細(xì)地檢查已經(jīng)發(fā)生的關(guān)鍵狀態(tài)變化。
在分析過程中,由于示教器上只移動(dòng)數(shù)字化模型,并且只顯示其狀態(tài)變化,因此實(shí)際機(jī)械手本身將會(huì)保持故障或失效狀態(tài)。
視頻助手使檢測(cè)故障的原因變得更加容易,并支持作業(yè)員學(xué)習(xí),防止類似事件再次發(fā)生。因此,它有助于增加每臺(tái)R9系列機(jī)械手的正常運(yùn)行時(shí)間,從而提高生產(chǎn)效率。
威猛集團(tuán)是全球塑料行業(yè)中,注塑機(jī)、機(jī)械手以及周邊設(shè)備制造商的領(lǐng)導(dǎo)者,總部位于奧地利維也納,由威猛巴頓菲爾和威猛兩大分支組成。威猛集團(tuán)在全球5個(gè)國(guó)家擁有8個(gè)制造基地,在全世界所有主要的塑料市場(chǎng)中,有34個(gè)直屬辦事處從事銷售和售后工作。
作為先進(jìn)的注塑機(jī)制造商和工藝技術(shù)專家,威猛巴頓菲爾一直致力于市場(chǎng)地位的進(jìn)一步擴(kuò)張。作為模塊化設(shè)計(jì)的綜合的、現(xiàn)代化的注塑技術(shù)提供商,威猛公司可滿足現(xiàn)在和將來的注塑行業(yè)市場(chǎng)需求。
威猛的產(chǎn)品包含機(jī)械手及其自動(dòng)化系統(tǒng)、物料處理系統(tǒng)、干燥設(shè)備、稱重式和體積式混料機(jī)、粉碎機(jī)、模溫機(jī)和冷水機(jī)等。正因擁有如此廣泛的注塑周邊設(shè)備,威猛可提供注塑工業(yè)中從獨(dú)立的工作單元到集成的整廠系統(tǒng)中所有的塑料生產(chǎn)的解決方案。威猛集團(tuán)旗下不同部門之間的整合實(shí)現(xiàn)了各生產(chǎn)線的完全互聯(lián),滿足了對(duì)自動(dòng)化設(shè)備和周邊設(shè)備之間無(wú)縫連接的日益增大的需求。