KeTop T10 directMove手持示教器,具有全新、高度直觀的機(jī)器人操作模式。你只需簡單演示該機(jī)器人的實(shí)際路徑,即可完成示教過程。無論是有經(jīng)驗(yàn)的用戶還是初學(xué)者,都可以節(jié)省約五分之一示教過程所需的時間。
使用6D慣性測量單元(6D IMU)的慣性傳感器,KeTop T10 directMove檢測其在三維空間的位置和方向。因此,不管他/她相對于機(jī)器人處在哪個位置,操作者均可通過指示運(yùn)動方向來操作一個小操縱桿輕松地指定所需的運(yùn)動或旋轉(zhuǎn)。這意味著,無需深入了解坐標(biāo)系統(tǒng)的知識即可輕松完成機(jī)器人示教程序。
運(yùn)動速度可以通過控制桿操作的強(qiáng)度來改變。這意味著使用KeTop T10 directMove可以對不同路徑點(diǎn)之間進(jìn)行設(shè)置和微細(xì)調(diào)整。如果需要,可以附加標(biāo)準(zhǔn)操作單元和基于屏幕的設(shè)備,例如筆記本電腦,也可用于編程。
4種工作模式提供最大的靈活性
KeTop T10 directMove支持四種工作模式,用戶可根據(jù)需要隨時切換。1.5" 彩色顯示屏,通過圖標(biāo)形式顯示當(dāng)前激活的模式。
直接運(yùn)動模式:機(jī)器人遵循從KeTop T10 directMove在空間的方向指示,完全自由。
跟隨網(wǎng)格模式:使用已定義的坐標(biāo)系作為參照方向,KeTop T10 directMove對機(jī)器人的精確定向運(yùn)動控制。
虛擬手柄模式:KeTop T10 directMove作為虛擬手柄上的工具中心點(diǎn)(TCP)來快速、輕松地改變其對齊方式。
軸運(yùn)動模式:像以往的手持設(shè)備那樣,直接執(zhí)行機(jī)器人單個軸的運(yùn)動。
KeTop T10 directMove - 特點(diǎn)及優(yōu)勢一覽
•適用于示教的6軸機(jī)器人
•直觀的使用,無需任何機(jī)器人編程知識
•即使是缺乏經(jīng)驗(yàn)的操作者也可以把機(jī)器人極為安全地從棘手的情況中解脫出來
•節(jié)省大約20%的示教時間
•可選的客制化的鍵盤和顯示圖標(biāo)