伺服驅(qū)動(dòng)優(yōu)點(diǎn)；調(diào)試方便，運(yùn)行速度快，動(dòng)作平穩(wěn)，使用壽命長(zhǎng)。
雙截式優(yōu)點(diǎn)：減低機(jī)械手的整機(jī)高度，動(dòng)作穩(wěn)定性好，手臂上下速度快。
引拔開(kāi)放式：主要適用拿取長(zhǎng)條型、面積大的塑料產(chǎn)品〔如汽車保護(hù)桿，地臺(tái)板等)。

三軸、五軸伺服驅(qū)動(dòng)標(biāo)配為觸摸式控制器

優(yōu)點(diǎn)：100組模具記憶功能，18組標(biāo)準(zhǔn)程式，80組用戶教導(dǎo)程式

開(kāi)放式的教導(dǎo)模式，用戶可靈活教導(dǎo)特殊動(dòng)作程式滿足各種特殊產(chǎn)品的工藝需求。

型號(hào)表示：W 雙截式；
     S3：三軸伺服驅(qū)動(dòng)(主臂上下、主臂引拔、橫行〕