適用15-1800噸以下各型塑膠射出成型機(jī)

天箭系列機(jī)械手臂

自動(dòng)化時(shí)代   最佳機(jī)種3軸AC伺服馬達(dá)傳動(dòng)(M3)

成品臂上下、引拔、橫行采用高感應(yīng)AC伺服馬達(dá)傳動(dòng)，取出速度快(0.5sec)，料頭臂上下與引拔采用氣缸驅(qū)動(dòng)，節(jié)省成本。5軸AC伺服馬達(dá)傳動(dòng)(M5)成品臂上下、引拔、橫行、料頭臂上下與引拔采用高響應(yīng)AC伺服馬達(dá)傳動(dòng)，取出速度快(0.5sec)。達(dá)到高速與多功能自動(dòng)化的特點(diǎn)。

全機(jī)采用直線線性滑軌全機(jī)采用直線線性滑軌，不需調(diào)整間隙，穩(wěn)定耐磨耗，壽命長(zhǎng)。

超強(qiáng)機(jī)體結(jié)構(gòu)

超強(qiáng)機(jī)體結(jié)構(gòu)，耐震動(dòng)，可以承受高速伺服馬達(dá)的運(yùn)轉(zhuǎn)，發(fā)揮伺服電機(jī)最大的效能，可以承受高負(fù)荷、高速運(yùn)轉(zhuǎn)而不震動(dòng)。

工業(yè)級(jí)電腦控制器(IPC controller)

工業(yè)級(jí)電腦控制器，架構(gòu)在Widows的作業(yè)系統(tǒng)上，功能更強(qiáng)上，可以支援網(wǎng)絡(luò)、模具設(shè)定資料無(wú)限組，支援隨身碟，讓您的工廠

自動(dòng)化更有效率，更容易管理。

電腦模擬程式運(yùn)行，縮短換模時(shí)間在電腦上預(yù)先模擬機(jī)械手的運(yùn)行程序，換模時(shí)只須微調(diào)設(shè)定的位置與行程，大幅度縮短換模的時(shí)間。讓設(shè)備發(fā)揮最大的功能與效益。

最簡(jiǎn)易操作

具備12種固定模式，在設(shè)定時(shí)間簡(jiǎn)易操作，只需修改位置與行程，可符合90%的取出應(yīng)用。

可編輯的用戶程式Programable

具備教導(dǎo)功能與可編輯的用戶程序軟體，可依客戶的需要編輯軟體，以滿足困難的取出應(yīng)用與搭配下游自動(dòng)應(yīng)用，如排箱、

堆疊、檢測(cè)…等等。

預(yù)留16個(gè)輸入點(diǎn)16個(gè)輸出點(diǎn)

預(yù)留16個(gè)輸入點(diǎn)與輸出點(diǎn)，可以搭配其他的自動(dòng)化應(yīng)用。搭配可編輯程式，可以將輸入與輸出點(diǎn)應(yīng)用在任何位置。

治具5個(gè)回路

標(biāo)準(zhǔn)預(yù)留3組夾抱回路與2組真空吸取回路。重現(xiàn)精度±0.15mm

整機(jī)精密加工，配合精密線性滑軌與精密級(jí)行星齒輪減速機(jī)，重現(xiàn)精度±0.15mm。

天箭系列機(jī)械手臂用于15-1800噸的各型塑膠臥式射出成型機(jī)，有3軸及5軸AC伺服驅(qū)動(dòng)。成品臂為取出產(chǎn)品及水口，上下手臂結(jié)構(gòu)均為雙截式；可以增加料頭臂用于夾水口；料頭臂可以選擇用氣缸驅(qū)動(dòng)或是AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。取出時(shí)間1.5sec，全循環(huán)時(shí)間12 sec，最大荷重100公斤(含成品與治具)。應(yīng)用于快速取出或是多樣的取出應(yīng)用。

機(jī)體結(jié)構(gòu)

剛性強(qiáng)，橫行軸與引拔軸均采用鋼制結(jié)構(gòu)配合高精密直線線性滑軌可以承受高負(fù)荷與高速運(yùn)動(dòng)，耐久使用壽命長(zhǎng)。采用精密及行星齒輪減速機(jī)，重覆精度達(dá)±0.15mm。

壓力檢測(cè)

自動(dòng)檢測(cè)氣源壓力是否足夠，如果壓力不足會(huì)自動(dòng)警報(bào)顯示壓力不足。

側(cè)姿倒角機(jī)構(gòu)

可配合公模或母模取出。固定倒角90度。

治具回路

預(yù)留氣壓管路與檢測(cè)記號(hào)，標(biāo)準(zhǔn)預(yù)留3組夾抱回路與2組真空吸取回路，可做吸夾抱等

治具取出應(yīng)用，可應(yīng)付各種成品多樣化的取出。

天之箭系列 適用15T-1800T

天箭系列機(jī)械手臂用于15-1800噸的各型塑膠臥式射出成型機(jī)，有3軸及5軸AC伺服驅(qū)動(dòng)。成品臂為取出產(chǎn)品及水口，上下手臂結(jié)構(gòu)有單截式與雙截式；可以增加料頭臂用于夾水口；料頭臂可以選擇用氣缸驅(qū)動(dòng)或是AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。取出時(shí)間4.8sec，全循環(huán)時(shí)間4.8 sec，應(yīng)用于快速取出或是多樣的取出應(yīng)用。

雙截式手臂

采用高鋼性線性滑軌及鋁合金結(jié)構(gòu)梁，特殊設(shè)計(jì)的皮帶倍速機(jī)構(gòu)，大幅度的縮短上下手臂的結(jié)構(gòu)高度，上下氣缸只需一半的行程即可達(dá)到全行程。不僅可增加上下行的速度及穩(wěn)定度，并且可配合廠房高度低之場(chǎng)所。

工業(yè)級(jí)電腦控制器(IPC controller)

工業(yè)級(jí)電腦控制器，架構(gòu)在Widows的作業(yè)系統(tǒng)上，功能更強(qiáng)上，可以支援網(wǎng)絡(luò)、模具設(shè)定資料無(wú)限組，支援隨身碟，讓您的工廠自動(dòng)化更有效率，更容易管理。

電腦模擬程式運(yùn)行，縮短換模時(shí)間

在電腦上預(yù)先模擬機(jī)械手的運(yùn)行程序，換模時(shí)只須微調(diào)設(shè)定的位置與行程，大幅度縮短換模的時(shí)間。讓設(shè)備發(fā)揮最大的功能與效益。

最簡(jiǎn)易操作

具備12種固定模式，在設(shè)定時(shí)間簡(jiǎn)易操作，只需修改位置與行程，可符合90%的取出應(yīng)用。

可編輯的用戶程式Programable

具備教導(dǎo)功能與可編輯的用戶程序軟體，可依客戶的需要編輯軟體，以滿足困難的取出應(yīng)用與搭配下游自動(dòng)應(yīng)用，如排箱、堆疊、檢測(cè)…等等。

預(yù)留16個(gè)輸入點(diǎn)16個(gè)輸出點(diǎn)

預(yù)留16個(gè)輸入點(diǎn)與輸出點(diǎn)，可以搭配其他的自動(dòng)化應(yīng)用。搭配可編輯程式，可以將輸入與輸出點(diǎn)應(yīng)用在任何位置。

3軸/5軸同動(dòng)，圓弧補(bǔ)間

每一軸均獨(dú)立一驅(qū)動(dòng)器，可以達(dá)到3軸/5軸同動(dòng)功能，并且可以做圓弧運(yùn)動(dòng)與補(bǔ)間，可以執(zhí)行連續(xù)路徑運(yùn)動(dòng)，達(dá)到快速運(yùn)轉(zhuǎn)取出產(chǎn)品。

彩色觸控式操作木鍵盤(pán)(8.4時(shí))

8.4時(shí)彩色觸控式螢?zāi)?，?huà)面清晰容易操作。

控制箱與機(jī)械手一體化節(jié)省空間

控制箱與機(jī)械手連為一體，節(jié)省廠房的空間。

噴離型劑組：可設(shè)定幾模噴/每次噴多久/噴頭可以裝在手臂或模具上，最多可以設(shè)定 兩組。

中板檢測(cè)：于三板模時(shí)確認(rèn)中板位置，避免副臂撞模。

成品光電檢測(cè)：放置成品于輸送帶上防止成品互撞。

加裝空壓剪：可安裝于手臂上或橫行端剪料頭。

歐規(guī)接頭：與射出機(jī)連線可配置EUROMAP12或EUROMAP67標(biāo)準(zhǔn)接頭。